Село Останкино впервые упоминается в 1558 году, в то время оно было известно как сельцо Осташково, принадлежавшее Василию Яковлевичу Щелкалову, одному из выдающихся деятелей конца XVI в[1][2].
В Смутное время Осташково подверглось разорению, а местный храм был сожжен. В 1617 году имение начал обустраивать новый владелец — Иван Борисович Черкасский. В 1625—1627 году по его указанию была возведена новая Троицкая церковь[1].